瑜伽適合任何年齡層，已有許多瑜伽班提供由5歲兒童到老年人的課程；而嬰兒瑜伽也已成為新流行趨勢。嬰兒瑜伽體式，證明可減少嬰兒常見的哭鬧、脹氣和一些與壓力相關的疼痛；你可把自己的瑜伽課程做些調整，與子女一起做親子瑜伽，使雙方都獲益。
對小寶貝這樣做
這種體式稱為「膝到胸」。讓寶寶躺下，用雙手抓住雙腳，輕輕地將腳朝向你的頭部，然後彎曲他的膝蓋，像隻青蛙的樣子；在做動作時，確保他感覺很愉快，這樣做幾次，有助於緩解脹氣的疼痛。
讓寶寶躺在地上，跟他的眼神接觸，握住他的腳，從一個方向開始旋轉幾次，然後朝另一方向旋轉。這種圓形運動，也適用於手臂。這些伸展對寶寶有益。
和寶貝一起做
你和寶寶適合一起做樹式，可增加力量和平衡；兩人一起做時，你站立時腳應比平時寬些，以增加平衡感。在做體式時，將抬起的腳放在站立腿的大腿內側，雙手扶住他的胸部，面朝外靠在抬起的腿上；這個額外的重量可讓你的手臂堅實，也放鬆肩膀和頸椎。
下面這個體式只有當你的寶寶可以自己得撐起頭部時，才可以做。開始時坐在地板上，用腳夾住瑜伽球，寶寶放在球的頂端，牢牢地抱住他的身體，彈跳個一兩下。這種彈跳運動可觸動嬰兒反應，他們應該會喜歡；當寶寶輕輕地彈跳，可以擴張你的臀部，集中精神，但是做動作時，應避免脊柱彎曲。
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