阿斯坦加瑜伽中29到 33號體位法：肩立式 （Sarvangasana)、鋤式 （Halasana)、膝蓋夾耳式(Karnapidasana)、向上蓮花式（Urdhva Padmasana)、胎兒式（Pindasana)
持續練習這五個動作，可以淨化喉輪 (vishuddhi chakra)、心臟、肺臟、四肢、消化系統。以及胃部。同時可以避免行氣不順導致的打嗝、乾咳、便秘、消化不良，和高血壓。逼些動作還可以治療氣喘與心臟方面的疾病。
肩立式（Satvangasana），的梵文可拆成三個字，sarva是「全部」，anga是「肢體」asana 是「體位法」，也就是對全身、四肢都有益處
29到 33號體位法的好處 :
這些動作抑或強化頭部的肌肉，抑或淨化身體，有的還可以潔淨、強化丙在的經脈、脈輪、血管和神經系統，平衡我們的督夏、消化系統，並增強消化之火。在正常的情況下，我們所吃的食物和膽汁混合，消化過後的精華就會變成血液。每三十二滴血會轉化為一滴生命能，累積三十二滴生命能就會轉化為一滴生命甘露（amrita bindu）。生命甘露會在全身上下流竄，強化、滋養我們的身體。只要身體裡還有生命甘露，肉體就有生命力；而隨著生命甘露流失，死亡就會漸漸超近。經典文獻有云：「甘露流失意味死亡，守住甘露即是生命（Maranam bindu patena jivanam bindudharanat)。」
因此，我們必須守住生命甘露，而方法必須正確，唯有肩立式（Sarvangasana) 和以上介紹的動作員有這機的功效。這五個動作可以淨化四肢，讓生命甘露滋養全身。肩立式 （Sarvangasana) 可以讓血液溫暖，進而淨化心臓、肺臓，以及其他器官，這也就是它之所上人四做 Sarvangasana 的原因。
持續練習這五個動作，可以淨化喉輪 (vishuddhi chakta)、心臟、肺臟、四肢、消化系統。以及胃部。同時可以避免行氣不順導致的打嗝、乾咳、便秘、消化不良，和高血壓。逼些動作還可以治療氣喘與心臟方面的疾病。醫生相信，風(vara）、火(pita）、士（kapha）這三種督夏若不調和就會一病。如果體內的士型督夏（kapha dosa）驟增，擴散到肺部，造成黏液增生，就會阻礙呼-吸，身體也 會變弱。這兰疾病都是因為吃了不潔淨的食物、從事不正當的娛樂，或是接觸到病人而感染。
醫生認為，心臟和經脈方面的疾病都是與生俱來的缺陷。醫療方式的效果有限，或許可以讓病患稍微舒缓一陣子，但是終究無法根治逼類疾病。吃藥就像以毒攻寿一樣，對抗療法的醫生都拿這類病症束手無策。但是當醫生研究了瑜伽的文獻後，優慢發現這些身體、心理的病症其實可以透過自然療法治癒，也就是瑜伽練習。
肩立式（Satvangasana)）可以醫治所有疾病，淨化喉輪，還可以守住生命甘露。鋤式（Halasna）則淨化腸道、腰部，以及喉部通道，並強化這些地方。肩立式(Satvangasana）等體位法可以消除喉嚨的不適與疾病，改善口齒不清，並治療心臟方面的疾病。肩立式(Satvangasana）還可以潔淨喉嚨根部 （kantakupa），預防窒息，避免體內燥熱導致的皮膚問題。另外，從事音樂相關產業的人若持續練習這個體位法，歌聲也會更優美動聽。
膝蓋夾耳式 （Karnapidasana）可以消除耳朵的疾病，例如耳部流血、化膿，或是耳鳴。若輕忽這些問題，嚴重甚至可能會失去聽力。所以若有這類症狀，最好趁早練習膝蓋夾耳式(Katnapidasana），根治這些毛病。向上蓮花式 (Urdhva Padmasana）可以淨化肛門和尿道，讓脊椎前側堅固穩定。胎兒式（Pindasana）可以淨化下腹部、脊椎、肝臟、脾臟和胃。
這五個和肩立式（Sarvangasana）相關的動作其實都是前彎，接下來的魚式（Matsvasana）和併腿延展式 (Uttana Padasana ）則是後彎。
以上五個動作一定要照規矩練習，練習結束之後，絕不能回頭練其他體位法，例如西方延展(Paschimattanasana）。練完這五個動作之後，再做魚式(Matsyasana）、併腿延展式 (UttanaPadasana）和頭倒立式(Shirshasana）。若不依照這樣的順序，將有害練習者的身心，所以請務必遊照我寫的方法做。這是規矩，練習者切勿忘記。
摘自：瑜伽瑪拉：帕達比．喬艾斯親手撰著的阿斯坦加瑜伽
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