瑜珈墊已成為現代瑜伽練習的重要標記，它不僅僅是瑜伽人使用的工具，也是一種象徵；在這個長方型的空間裡，可以把日常生活受到的壓力、混亂和不可預期事件，在這裡釋放。
在上個世紀中葉以前，並無專門為練瑜伽而生產的「瑜伽墊」（練瑜伽當然也可能會找塊墊子或毯子），現代瑜伽墊其實是最近半個世紀才流行起來的產物。談起瑜伽墊的功能，大家耳熟能詳的就是防滑、紋路…等，其實這些功能當初是為了特殊需求而設計出來的；現在就來看看現代瑜伽墊的簡史。
現代瑜伽墊簡史
安吉拉法默（Angela Farmer）是瑜伽界著名且受尊敬的瑜伽教師之一，她教瑜伽逾40年，現代瑜伽墊就是為了她的個人的特定需求，而「發揚光大」起來的。
安吉拉在年輕時，因手術關係，導致手腳汗腺失去了排汗功能，手腳無法流汗，那麼就永遠是乾燥的；她練瑜伽時，乾燥的手腳在在乾燥的環境下，就會滑來滑去，想想乾燥的手腳在光滑的地板上做下犬式，就可了解那種況味。
安吉拉的生理狀況，並沒有阻止她追隨大師艾揚格（B. K. S. Iyengar）練習，可是艾揚格不准許她在在泡沫床墊上或是用水抹在她的手腳上練習，所以安吉拉的瑜伽，都是在「滑來滑去」的環境中成長；一直到1968年，她在慕尼黑教學時，在一個地毯廠找到了個薄墊子，這個墊子有些粘性，終能解決她的手腳滑動問題。
等到她回到倫敦繼續教學，她使用的「地毯瑜伽墊」非常受學生歡迎，於是安吉拉的父親與德國地毯廠聯繫供貨，成為第一家瑜伽墊零售商。
改變了練瑜伽方式
有個前提必須說明，過去練瑜伽使用的墊子，並不強調粘性與防滑，而由安吉拉開發出來的帶有粘性的瑜伽墊，是有「治療性質」的瑜伽墊，關鍵就在墊子有粘性（可防止安吉拉的手腳滑動），而防滑墊也從此改變了現代人練瑜伽的方式。
如果你曾在在草地上、沙灘上、甚至毯子上練瑜伽，就能體會到在這些環境下做體式時，保持姿勢比讓身體伸展更為費勁，你必須使用額外的力量，去維持定位，防止雙手和雙腳滑開。
練瑜伽時手腳接觸面如果不易滑動，姿勢就很容易固定住，那麼膝蓋、臀部、肘部和肩膀都會「撐」住；然而關節「撐」在那裡，會導致許多問題，藉著瑜伽墊的粘性來做伸展，有可能會磨傷臀部和膝蓋；增加瑜伽墊的防滑性，容易影響練瑜伽施力與伸展互動的平衡。
以三角式（utthita trikonasana）為例，如果墊子防滑性很強，前腳就能撐住不動，這樣可將更多的重量「靠」前腿上，而不是以腿部肌肉拉著。試試在毯子上練習三角式，就能體驗出前腿的感覺有多麼不同，為了避免前腿向前滑，你必須用力去搞定它。
前面的例子可以說明，現代瑜伽墊改變了瑜伽練習，以前做體式需要出很多力量，現在則是要做更多的伸展。
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