Lappa老師發現在傳統的瑜伽體位法中腿的動作非常多，但是手臂的動作相對很少，這樣練習感覺頭重腳輕沒有平衡，所以用理想關節活動方向，以排列組合的概念創造出了很多的手臂動作。卡拉老師示範的動作：單手下犬式，卍字手臂1，手臂鴿式。
上集為大家介紹寰宇瑜伽的概念，接下來跟大家說明為什麼要這樣編排動作呢？
🌟最簡單也是最重要的概念就是：平衡。動作會刺激在關節附近的Marmas(穴位，能量點），做手的動作就會刺激到手附近的能量點，做腿的就會刺激到腿附近的，所以動作的排序就很重要，要適當平衡和諧的刺激這些能量點。
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