嬰兒瑜伽在寶寶出生後零到八周就可以練習了，籍親子瑜伽與嬰兒按摩，讓寶寶找回感覺統合，嬰兒瑜伽的練習可以隨時進行。
嬰兒瑜伽可增進寶寶的感覺統合，所謂感覺統合分別是前庭覺、本體覺、視覺、觸覺、嗅覺、味覺及聽覺；寶寶出生前在媽媽體內有觸覺，出生後因為怕寶寶著涼而穿了不少衣物，減少了與外界的接觸，出生後原來在媽媽體內的搖晃也減少，而影響到前庭覺，這可籍親子瑜伽與嬰兒按摩，讓寶寶找回感覺統合。
嬰兒瑜伽的練習可以隨時進行，先了解寶寶的作息，原則是在喝完奶後的半小時到一小時之間最為合適，練習的重點在與寶寶眼神和肢體的接觸。
現在就由Peggy老師以自己的寶寶來示範嬰兒瑜伽的練習。先把寶寶放在床上或瑜伽墊上，讓他覺得舒適的地方，媽媽採金剛坐姿，可以按摩腳踝及腳背。
1. 半蓮花式
確定寶寶是在放鬆的狀態，可以告訴他要開始運動啦，將膝蓋往肚子的方向輕輕的壓，再放鬆回來，最好能發出點聲音及眼神接觸，讓寶寶覺得是在進行有趣的遊戲。
2. 蝴蝶式
按摩腹部排除脹氣，寶寶腳掌相對，輕輕向前推再伸直，重要的是眼神接觸與互動，要讓寶寶玩得高興，次數並不重要。
3. 扭轉
把寶寶身體輕輕往左或右邊扭轉，完全放鬆而不要求做到什麼樣的程度。
4. 安全抱法
所謂安全抱法是媽媽用右手托住寶寶的胸部及前肩，左手跨過雙腳扶住腹部及臀部，用上下的方式讓寶寶有墜落的感覺，也可訓練媽媽手臂及核心的力量；接著也可以將寶寶面前地板做前後搖擺的動作，但是幅度不要太大，而且讓寶寶的頭有依靠；螺旋是將寶寶正反面方向旋轉，可以刺激前庭覺，當然也要用安全抱法，讓寶寶有如坐雲霄飛車。
5. 四肢活動
四肢活動適合8周以上的寶寶，將寶寶改為躺姿，將手臂左右交換活動，接著可以一面唱著兒歌一面活動寶寶的腳。
6. 坐姿蝴蝶式
媽媽盤腿坐姿，抱著寶寶，將腳部併攏，用手轉一轉，轉的次數不強求，視與寶寶互動的情況而定。
7. 船式
媽媽坐在墊子上，寶寶坐在大腿上面對自己，媽媽把腳抬起，寶寶覺得有趣，媽媽則可以練到核心力量。
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