輪式是後彎類體式，我們平時所說的下腰，跟輪式相似，但舞蹈中的下腰著重的是美感，輪式則是伸展，不會對腰部造成損傷，輪式與倒立相通，心臟的位置高於頭部，血液可回流至腦部，對循環有助益，也可以校正駝背，挺胸開肩，強化脊椎與腹部器官。
要做好完整輪式後彎，主要是1. 胸腔及肩膀的後彎 ，這占動作的四成，2. 腰椎下背的後彎占三成，3. 髖前側、髂腰肌占三成。現在就由Scottie老師來示範如何做好這個動作。
首先要訓練用力的方式：
1. 肩部的力量(00:53)
輪式推動時，主要是靠肩膀的力量，由四足跪姿開始，手指撐開肩膀在手腕正上方，吸氣肩膀向前移超過中指，吐氣手推臀部往後，大手臂跟軀幹角度拉大，重覆3次。接著膝蓋往後移，胸骨跟下巴放在墊子上，做胸腔及肩膀的伸展，手持續推到把手肘抬起，然後吸氣往前回到四足脆姿。再次把肩膀移到中指上方，胸腔及下巴點地，成為八肢點地，手肘往內夾，膝蓋離地，吸氣成為上犬式，胸部往雙手的正上方推出去，吐氣回到嬰兒式。
2. 下背肌肉訓練與伸展(02:27)
由下犬式開始，腳背踮起變為上犬式，腳趾扎在墊子上，手貼地胸腔往前推，腳跟往正後方走10公分，可以感覺到下背與腰椎的後彎。
3. 髖前側的用力與伸展(03:03)
由下犬式開始，右腳前踏到兩手中間，前腳膝蓋在腳踝正上方，後腳背貼地，左臀外側收緊，骨盆向地板靠近，下腹往內收，停留2個呼吸，後腳踩地膝蓋離地5公分，下腹再往內收緊，再回到下犬式。
4. 腿後側練習(03:53)
躺姿，腳跟靠近臀部外側，掌心朝上肩膀等重下沉，力量放在腳跟，腳踝向內集中，吸氣腿後側用力抬起臀部，腳跟扎地，膝蓋在腳踝正上方，臀部推高，重量置於左腳，抬起右腳，停留5秒，然後換邊。
5. 輪式協調性練習(04:35)
首先是肩膀與胸腔的協調性，將瑜伽磚置(骨氐)骨、髂骨正下方，手伸直向後，掌心朝上，彎手肘反掌放耳朵兩側，手軸往內食指向外轉，輪式推起來時，必須把大手臂與軀幹的弓角度拉大，左手扶在手肘，掌心朝下壓，肩膀上抬，做數次練習，然後換成雙手，胸骨往頭頂方向推，腳跟扎實腿後側用力臀部抬，手掌下扎大手臂跟軀幹角度拉大，頭點地，成為半輪，把頭往後捲，推胸椎，這時可以看到十根手指，手下扎腿後側用力，成為輪式，想要再加深，可以把腳再往墊子中間移動，回復時彎手肘，下巴找胸口，將後腦置於墊子上。試著將前述練習重做一遍。注意，練習輪式不會用到頸椎，保持頸椎拉長。
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