完全扭轉式 （paripurna-matsyendasana）

亦稱為魚王式，是獻給哈達瑜伽創始者魚王（Matsyendra）的體位法。

動作：
1.坐姿，背部挺直，右腿膝蓋貼地，腳跟置左大腿根部，左膝彎曲移到胸前。
2.身體向左扭轉，左臂從身後抓住右腳踝。完成第一階段。
3.左腳跨過右大腿，腳踝靠著右大腿外側。完成第二階段。
4.身體向左扭轉，右肩窩跨過左膝，右手抓住左腳，頭向左轉，抬起下巴，眼睛向上看。停留30-60秒。
5.換邊，重覆。

功效：
★增加胃部運動，有助消化。
★強化脊椎。
★讓身體和心靈寧靜。